ZqD型減速器（叉稱zq型大速比減速器），是在Zq型減速器的基礎上增加一級高速級成為三級減速器，擴大了減速器的傳動比。
1型式
1)結構型式ZQD型減速器是在盡量不改變ZQ型減速器的輸入輸出軸的位置和安裝尺寸的前提下，增加一級傳動，見圖3。它共有zaD350+100、zad400+ioo、ZOD500+150、ZqD650+150、zaD850十250和ZqD1000+250六種規格。
2.型號
標記示例
ZOD型減器器名義中心距lOOOmm，公稱傳動比為250(實際傳動此為243.86)、第兒種裝配型式，輸出軸端為圓柱形，標記為：減速器ZOD1000-250-ⅡZ
3主要技術參數
1)中心距ZOD型減速器的名義中心距為中、低速級中心距之和。見表13
4外形和安裝尺寸
ZOD型減速器的外形和安裝尺寸見圖3和表15。
5承載能力
ZOD型減速器最大容許輸入功率見表16
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