工業(yè)機(jī)器人軸承特點(diǎn)包括：可承受軸向、徑向、傾覆等方向綜合載荷;薄壁型軸承;高回轉(zhuǎn)定位精度。任何可滿足此種設(shè)計(jì)需求的軸承都可用于工業(yè)機(jī)器人手臂、回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、底盤等部位。下面，我們看下工業(yè)機(jī)器人軸承的分類及產(chǎn)業(yè)發(fā)展情況。
一、工業(yè)機(jī)器人軸承的分類
1、交叉滾子軸承
交叉滾子軸承是圓柱滾子或圓錐滾子在呈90度的V形溝槽滾動(dòng)面上通過(guò)隔離塊被相互垂直地排列，所以交叉滾子軸承可承受徑向負(fù)荷、軸向負(fù)荷及力矩負(fù)荷等多方向的負(fù)荷。內(nèi)外圈的尺寸被小型化，極薄形式更是接近于極限的小型尺寸，并且具有高鋼性，且精度可達(dá)到P5、P4、P2級(jí)。因此適合于工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)部和旋轉(zhuǎn)部、機(jī)械加工中心的旋轉(zhuǎn)臺(tái)、精密旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、醫(yī)療機(jī)器、計(jì)算器、軍工、IC制造裝置等設(shè)備。
2、等截面薄壁軸承
等截面薄壁軸承是一個(gè)由七個(gè)開(kāi)式系列，五個(gè)密封系列組成。開(kāi)式系列有三種類型：徑向接觸C型、角接觸型A型和四點(diǎn)接觸X型。薄壁等截面軸承優(yōu)點(diǎn)：薄壁型軸承實(shí)現(xiàn)了極薄型的軸承斷面，也實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品的小型化、輕量化。產(chǎn)品的多樣性擴(kuò)展了其用途范圍。薄壁等截面軸承產(chǎn)品特性：為了得到軸承的低摩擦扭矩、高剛性、良好的回轉(zhuǎn)精度，使用了小外徑的鋼球。中空軸的使用，確保了輕量化和配線的空間。薄壁型6700、6800系列有各種防塵蓋形式、帶法蘭形式、不銹鋼形式、寬幅形式等，品種齊全。
二、工業(yè)機(jī)器人軸承產(chǎn)業(yè)發(fā)展情況
工業(yè)機(jī)器人軸承基本均屬于薄壁型高精度軸承，此類軸承精度在P5級(jí)以上，部分軸承精度達(dá)P2級(jí)要求，屬于超高精密級(jí)軸承，加工生產(chǎn)難度大，目前國(guó)內(nèi)需求很大程度上依賴國(guó)外進(jìn)口，隨著機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展壯大，機(jī)器人軸承產(chǎn)業(yè)也處于高速發(fā)展期，在洛陽(yáng)等軸承產(chǎn)業(yè)基地出現(xiàn)了多家專業(yè)精密薄壁軸承制造商，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)市場(chǎng)空白。工業(yè)機(jī)器人軸承不僅限于使用在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，在精密測(cè)量設(shè)備、航空航天、天文科研、醫(yī)療器械等高精尖領(lǐng)域，此類軸承同樣具有重要發(fā)展應(yīng)用潛力。
近年來(lái)，洛陽(yáng)匯工軸承科技有限公司在學(xué)習(xí)美國(guó)Kaydon公司、日本NTN軸承公司同類軸承產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，編制了匯工自己的等截面薄壁軸承系列產(chǎn)品樣本;制定了等截面薄壁軸承企業(yè)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，進(jìn)一步填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)需求空白。
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